- 专利标题： 利用航位推算和GPS的复合导航系统及其方法
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申请号： CN201410709719.2申请日： 2014-11-28
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公开(公告)号： CN105698787B公开(公告)日： 2019-03-19
- 发明人: 任炫九
- 申请人： 现代摩比斯株式会社
- 申请人地址： 韩国京畿道
- 专利权人： 现代摩比斯株式会社
- 当前专利权人： 现代摩比斯株式会社
- 当前专利权人地址： 韩国京畿道
- 代理机构： 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- 代理商 杨贝贝; 臧建明
- 优先权： 10-2014-0134323 2014.10.06 KR
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01S19/45
摘要：
本发明涉及一种利用航位推算和GPS的复合导航系统及其方法，通过补偿GPS接收数据的非连续性而提高了定位的稳健性。根据本发明的一实施例的利用航位推算和GPS的复合导航系统，包括：GPS接收部，接收GPS数据；航位推算部，利用轮速、转向角及角速度而生成航位推算信息；缓冲部，保存所述航位推算信息；及过滤部，利用所述GPS接收部的输出信息及保存到所述缓冲部的所述航位推算信息中的至少一个而生成移动体的定位信息。
公开/授权文献
- CN105698787A 利用航位推算和GPS的复合导航系统及其方法 公开/授权日：2016-06-22
IPC分类:
