本发明公开了一种认知无线电网络协作通信的功率和时间联合分配方法。本发明将认知无线电网络中的主用户作为中继，协作从用户完成传输，对功率和时间进行了联合分配，在选择最佳功率分配时，兼顾了时间的最佳分配。它将原始的分配问题分解为外层功率分配和内层时间分配的两个子问题，利用拍卖方法，基于给定的主用户传输功率，对从用户进行内层的传输时间分配；利用局部搜索方法在外层分配主用户的传输功率。这样既有效地提高了频谱利用率，又实现了主用户整体效用的最大化。一方面，为每个从用户寻求使其效用最大的主用户，并在分配的时间内进行协作传输；另一方面，同时满足主用户之间总功率限制的要求。