本发明公开了一种双丝旋转电弧传感器，应用于焊接自动化、机器人焊接、焊缝自动跟踪领域。它主要包括送丝机、叉形主导电杆、二级导电杆、驱动机构、导电杆摆动固定机构、偏心调节机构、外壳体。当驱动机构运行时带动叉形主导电杆及送丝机同步旋转，二级导电杆随叉形主导电杆作锥型旋转，形成双丝旋转电弧。本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：本发明解决了双丝旋转电弧焊丝缠绕的问题，提高焊接速度及效率；在立焊与仰焊的应用中，能在保证一定焊接速度的前提下减小熔池的流动与滴落，提高焊缝质量。