发明授权
- 专利标题: 提高经验导航中节点选择效率的方法及装置
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申请号: CN201511016245.4申请日: 2015-12-29
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公开(公告)号: CN105651284B公开(公告)日: 2017-06-20
- 发明人: 潘晨劲 , 赵江宜
- 申请人: 福州华鹰重工机械有限公司
- 申请人地址: 福建省福州市仓山区盖山镇照屿村100号
- 专利权人: 福州华鹰重工机械有限公司
- 当前专利权人: 福建先思汽车技术有限公司
- 当前专利权人地址: 363000 福建省漳州市云霄县陈岱镇岱东安路16-7号
- 代理机构: 福州市景弘专利代理事务所
- 代理商 林祥翔; 吕元辉
- 主分类号: G01C21/20
- IPC分类号: G01C21/20
摘要:
一种提高经验导航中节点选择效率的方法及装置,其中方法包括如下步骤,建立先验概率模型,将经验库数据代入先验概率模型得到待匹配节点的先验概率;建立后验概率模型,将经验库数据代入后验概率模型得到待匹配节点的后验概率;根据所述先验概率和后验概率得到待匹配节点的匹配效率得分,将得分最高的待匹配节点优先作为经验导航的匹配运算对象。上述技术方案通过建立匹配效率得分机制为待匹配节点进行打分,并以得分进行有效的筛选标准,提高了经验导航中节点的选择效率,进一步地提高了经验导航的计算效率。
公开/授权文献
- CN105651284A 提高经验导航中节点选择效率的方法及装置 公开/授权日:2016-06-08
IPC分类: