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发明授权
CN105629990B 一种无人飞行器的校准方法及装置 有权

  • 专利标题： 一种无人飞行器的校准方法及装置
  • 申请号： CN201610049351.0
    申请日： 2016-01-25
  • 公开(公告)号： CN105629990B
    公开(公告)日： 2019-01-11
  • 发明人: 谭圆圆
  • 申请人： 谭圆圆
  • 申请人地址： 北京市顺义区后沙峪乡天北路莱蒙湖别墅2123
  • 专利权人： 谭圆圆
  • 当前专利权人： 谭圆圆
  • 当前专利权人地址： 北京市顺义区后沙峪乡天北路莱蒙湖别墅2123
  • 主分类号： G05D1/10
  • IPC分类号： G05D1/10
一种无人飞行器的校准方法及装置
摘要：
本发明公开了一种无人飞行器的校准方法及装置，该方法包括：按照参数的采集周期，周期性的采集无人飞行器第一航行参数以及第二航行参数；根据第一航行参数以及第二航行参数，确定无人飞行器的偏移分量；生成偏移分量对应的偏移校准量；通过偏移校准量对无人飞行器的偏移进行校准。通过该方法，就不再需要用户去做分析以及判断，通过参数采集自动完成偏移的校准，这样使得校准过程简单以及准确。
公开/授权文献
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