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发明公开
CN105629990A 一种无人飞行器的校准方法及装置 有权

  • 专利标题： 一种无人飞行器的校准方法及装置
  • 专利标题（英）： Unmanned aircraft calibration method and unmanned aircraft calibration device
  • 申请号： CN201610049351.0
    申请日： 2016-01-25
  • 公开(公告)号： CN105629990A
    公开(公告)日： 2016-06-01
  • 发明人: 谭圆圆
  • 申请人： 谭圆圆
  • 申请人地址： 北京市顺义区后沙峪乡天北路莱蒙湖别墅2123
  • 专利权人： 谭圆圆
  • 当前专利权人： 谭圆圆
  • 当前专利权人地址： 北京市顺义区后沙峪乡天北路莱蒙湖别墅2123
  • 主分类号： G05D1/10
  • IPC分类号： G05D1/10
一种无人飞行器的校准方法及装置
摘要：
本发明公开了一种无人飞行器的校准方法及装置，该方法包括：按照参数的采集周期，周期性的采集无人飞行器第一航行参数以及第二航行参数；根据第一航行参数以及第二航行参数，确定无人飞行器的偏移分量；生成偏移分量对应的偏移校准量；通过偏移校准量对无人飞行器的偏移进行校准。通过该方法，就不再需要用户去做分析以及判断，通过参数采集自动完成偏移的校准，这样使得校准过程简单以及准确。
摘要（英）：

The invention discloses an unmanned aircraft calibration method and an unmanned aircraft calibration device. The unmanned aircraft calibration method is characterized in that a first navigation parameter and a second navigation parameter of the unmanned aircraft can be acquired periodically according to acquisition periods of parameters; the offset component of the unmanned aircraft can be determined according to the first navigation parameter and the second navigation parameter; an offset calibration amount corresponding to the offset component can be generated; and the offset of the unmanned aircraft can be calibrated by the offset calibration amount. By adopting the unmanned aircraft calibration method, the user is not required to analyze and determine, and the offset can be calibrated automatically by the parameter acquisition, and therefore the calibration process can be simple and accurate.

公开/授权文献
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