本发明公开一种自适应的车辆人机交互方法及其系统，该系统包括人机交互控制器、存储设备、车载信息采集装置和交互显示设备；车载信息采集装置通过CAN总线连接车载信息网络采集驾驶员驾驶数据输出至人机互动控制器；人机互动控制器用于识别驾驶者的驾驶模式、依照驾驶模式的参数加载人机交互功能、对驾驶数据分析以及基于驾驶数据自适应学习、调整参数和状态触发定义；存储设备存储有不同驾驶模式的数据库数据，数据库数据包括驾驶模式及其对应的驾驶行为参数、状态和触发逻辑，显示互动设备用于人机互动操作与显示。本发明可自适应驾驶者的不同驾驶状态，随驾驶者的驾驶经验增长而动态的变化，实现更加符合习惯的人机交互体验。