基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统
摘要:
本发明公开了一种基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统,该系统包括接驳平台侧部分和深海AUV侧部分;其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体、嵌入式PLC控制器、接驳平台侧高速双频无线路由器、岸基控制与显示终端、接驳平台侧全向高增益天线、接驳平台侧筒状天线基座等,深海AUV侧部分包括深海AUV侧耐压密封腔体、深海AUV侧筒状天线基座、深海AUV侧高速双频无线路由器、嵌入式Linux控制板、视觉导航处理模块、深海AUV侧全向高增益天线等。本发明具有网络架构简洁、运行可靠,机械结构简单、耐压不受腐蚀、不干扰无线通讯等特点,对于构建海底动静结合的立体观测网络具有重要的意义。
0/0