本发明涉及基于动态调整的多频段协作频谱感知方法，频谱感知决策中心根据预设信噪比阈值、各从用户的自身信噪比、置信度、业务需求、对多个主用户的频谱检测结果，筛选初选协作从用户；计算判断所有初选从用户信噪比均方根值与各初选从用户的信噪比间的商值、商值阈值关系，选定参与协作的从用户，并自适应获取最佳能量判决门限值，建立基于初选从用户数目的频谱感知误差函数，以频谱感知误差函数取得最小值时的初选从用户数目作为协作感知的最佳协作从用户数目，确定最佳协作从用户，进而完成多频段协作频谱感知的最终结果。该方法既自适应地获得了接收信号能量变动状态下的最佳判决门限值，又获得了最佳协作从用户数目，减小了协作感知复杂度。