一种单轴寻北仪的误差标定方法
摘要:
一种单轴寻北仪的误差标定方法,包括以下步骤:首先驱动转台进行四位置测试,标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角;然后以寻北仪仪表系为标定坐标系,控制转台进行相应的位置和速率测试;最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项误差系数的解算。本发明解决了单轴寻北仪载体系和仪表系不确定的角度关系问题,采用了简单的单轴寻北仪误差补偿模型及位置速率标定方法,实现了单轴寻北仪的误差标定。本发明的标定方法耗时少、计算简单,能够快速完成标定测试。
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