发明授权
- 专利标题: 一种单轴寻北仪的误差标定方法
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申请号: CN201510850156.3申请日: 2015-11-27
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公开(公告)号: CN105509768B公开(公告)日: 2018-05-22
- 发明人: 郭涛 , 张浩 , 曾宪超 , 靳猛 , 管伟涛 , 蒋鸿翔 , 纪文涛
- 申请人: 北京航天控制仪器研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区北京142信箱403分箱
- 专利权人: 北京航天控制仪器研究所
- 当前专利权人: 北京航天控制仪器研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区北京142信箱403分箱
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 马全亮
- 主分类号: G01C25/00
- IPC分类号: G01C25/00
摘要:
一种单轴寻北仪的误差标定方法,包括以下步骤:首先驱动转台进行四位置测试,标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角;然后以寻北仪仪表系为标定坐标系,控制转台进行相应的位置和速率测试;最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项误差系数的解算。本发明解决了单轴寻北仪载体系和仪表系不确定的角度关系问题,采用了简单的单轴寻北仪误差补偿模型及位置速率标定方法,实现了单轴寻北仪的误差标定。本发明的标定方法耗时少、计算简单,能够快速完成标定测试。
公开/授权文献
- CN105509768A 一种单轴寻北仪的误差标定方法 公开/授权日:2016-04-20