本发明涉及自动行走设备导引技术，特别是涉及一种自动行走设备导引系统和方法。一种自动行走设备导引系统，该系统包括：边界电缆、信号发生器、位于所述自动行走设备上的信号检测单元、信号处理单元、控制单元、充电站以及第一引导电缆；通过所述信号发生器仅向所述第一引导电缆发送电流信号，所述系统确定所述自动行走设备所处的区域，并沿所述边界电缆选择最短路径返回所述充电站充电。本发明还涉及自动行走设备导引方法。本发明的自动行走设备导引系统和方法可以实现自动行走设备沿最短路径返回充电站充电，不但节省能源，而且高效。