外科手术钳
摘要:
末端执行器组件(200)包括在分开位置和靠近位置之间可枢转的第一钳夹构件和第二钳夹构件(210,220)。第一钳夹构件和第二钳夹构件(210,220)分别包括第一近侧凸缘和第二近侧凸缘(211,221)。枢销(252)将钳夹构件(210,220)的近侧凸缘(211,221)彼此连接。枢销(252)包括本体和头部。本体被连接到第一近侧凸缘(211)。头部限定了被配置成可滑动地接触第二近侧凸缘(221)的第二倾斜表面(286)的第一倾斜表面(282)。在钳夹构件的分开位置,第一倾斜表面和第二倾斜表面(282,286)被相反地设置,从而使最大间隙被限定在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘(211,221)之间。在钳夹构件的靠近位置,第一倾斜表面和第二倾斜表面(282,286)被相似地设置,从而使最小间隙被限定在第一近侧凸缘和第二近侧凸缘(211,221)之间。
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