本发明公开一种摄像机机芯光轴自动纠偏方法，包括：准备画有十字线的背景物体，将摄像机的倍率调至最小，调整摄像机与背景物体的相对位置，使背景物体充满摄像机的画面；控制摄像机的倍率变至最大；并使摄像机画面中的十字线交叉点与背景物体中的十字线交叉点相重合；寻找背景物体中十字线交叉点的位置，并计算各倍率下其与摄像机画面的十字线交叉点在水平和垂直方向上的光轴偏移像素差值；判断某个测试倍率下背景物体中十字线交叉点的位置与摄像机画面的十字线交叉点在水平和垂直方向上的光轴偏移像素差值与上个测试倍率的差值是否一样，若不一样则记录；将记录的光轴偏移像素差值发送至摄像机。本发明自动、简单，且节省了成本。