本发明公开了一种基于变频器的限速方法、装置和起重设备，该限速方法通过实时检测起重设备负载下的检测频率，并将检测频率与设定频率进行比较；在设定频率大于检测频率情况下持续检测，当电机运行频率到达检测频率时，在预设延时时间之后，检测起重设备的负载转矩；依据负载转矩确定起重设备在当前负载下的运行频率，并基于运行频率设定速度。本发明公开的起重设备限速方法和装置通过利用变频器自身根据负载转矩检测负载，并根据本身的负载能力分别对包括上行和下行的过程进行限速，在传感器故障或失效时，该变频器本身也可以提供重载限速保护，从而增加应用该变频器的起重设备的安全性和限速保护，进而防止起重设备出现溜车和/或溜钩现象。