本发明涉及一种汽车控制装置，具体为电动汽车的双门限事件触发动态调节网络化控制装置，包括与车辆的传感器连接的事件触发模块1、位于车辆控制器端的比较模块、事件触发模块2、调度器模块、控制器模块和综合模块；事件触发模块1通过CAN网络与比较模块连接，比较模块分别与事件触发模块2和控制器模块连接，事件触发模块2再与调度器模块连接，控制器模块和调度器模块分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆的执行器连接。该控制装置实现对系统状态变化和系统控制性能变化的快速响应，同时达到降低网络数据传输量的目的。