发明授权
- 专利标题: 一种末端夹持器
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申请号: CN201510955317.5申请日: 2015-12-17
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公开(公告)号: CN105397822B公开(公告)日: 2018-04-20
- 发明人: 林绿高 , 应申舜
- 申请人: 浙江畅尔智能装备股份有限公司
- 申请人地址: 浙江省丽水市缙云县壶镇镇西山路209号(壶镇工业园区)
- 专利权人: 浙江畅尔智能装备股份有限公司
- 当前专利权人: 浙江畅尔智能装备股份有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省丽水市缙云县壶镇镇西山路209号(壶镇工业园区)
- 代理机构: 宁波诚源专利事务所有限公司
- 代理商 张一平; 徐芙姗
- 主分类号: B25J15/00
- IPC分类号: B25J15/00
摘要:
一种末端夹持器,包括连接法兰以及与连接法兰固定连接的底板,所述底板的周边间隔设有至少两个抓手,所述抓手包括由驱动装置驱动的开闭气爪,所述开闭气爪包括上下相互间隔设置并且可上下运动相互靠近或者远离的气爪,下方的气爪上固定设有横向延伸的固定爪钳,上方的气爪上设有横向延伸的活动爪钳,所述活动爪钳能够绕其中心横向延伸的轴上下摆动。该末端夹持器,可以应用于机器人或者其他自动设备,用于夹持工件并且进行运输,并且由于其具有一定的活动自由度和调节能力,能够适应不同尺寸的工件,而且即使夹持久后自身具有磨损,也能够进行自动的补偿,稳定、牢固地夹持工件进行运输。
公开/授权文献
- CN105397822A 一种末端夹持器 公开/授权日:2016-03-16