本发明涉及一种直线运动模组，解决现有直线运动模组采用丝杠加直线导轨方式在安装使用过程中出现组装、调试要求高，并出现卡壳现象的问题，包括丝杆、与丝杆配合的滑台组件，相对滑台组件运动的双排直线导轨，其特征是所述的滑台组件中设有丝杆—直线导轨之间的平行度自动调节装置，当丝杆中心与直线导轨运动轨迹发生偏差时，由平行度自动调节装置调整与两直线导轨间的距离。可相对降低相关零件的加工精度要求，以及装配和调试的精度要求，而不影响整体装置的运动精度。