本发明公开了一种用于多平面镜反射跟踪云台系统的标定方法，采用张正友标定法或其它传统标定方法对云台系统进行初步标定，得到实际相机通过n次镜面成像形成的虚拟相机的内外参数矩阵，由于虚拟相机与实际相机内部结构相同，虚拟相机的内部参数即为实际相机的内部参数；本发明解决了采用n面平面镜反射以跟踪物体的光学反射式云台的标定问题，使云台能够与待观测空间发生关系，从而接受外部给出的待观测物体坐标指令，快速准确地定位待观测物体位置，即使物体从视野中消失，也能快速跟上；结合传统标定方法进行，需要的标定设备与传统方法相同，简便易行。