一种火星大气进入段非线性非高斯秩滤波方法
摘要:
一种火星大气进入段非线性非高斯秩滤波方法,该方法有四大步骤:步骤一、建立基于火星大气进入段探测器的工程实际方程:步骤二、给定初始值:P0及系统噪声wk和vk的统计特性即均值,方差;步骤三、非线性非高斯秩方法:步骤四、令k=k+1,返回步骤三继续循环,直到k等于火星大气进入段时间截止所对应的时刻T即超音速降落伞打开所对应的时间为止,至此完成火星大气进入段非线性非高斯秩滤波方法。本发明通过应用非线性非高斯秩滤波方法,探测器在火星大气进入段,可以减少非高斯噪声对系统状态估计的影响,提高状态估计的精度,很好的满足未来火星探测任务对着陆精度的要求。
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