一种自动封装装置，包括水平设置的输出输送带机构，其后方设置有输入输送带机构，其左侧方向设置有圆形的导轨支架，其侧面开有圆形导轨和水平导轨，还包括与导轨支架侧面垂直安装的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的一端与水平导轨配合安装，另一端安装胶带封装器，第二机械臂的一端通过三角形载体与圆形导轨配合安装，另一端安装封装带；位于输出输送带机构的右侧方向设置有垂直支架，垂直支架内开有长圆形通孔，并位于长圆形通孔的两内壁上形成有垂直导轨，垂直导轨上通过圆柱套分别安装有上托盘机械臂和下托盘机械臂，上托盘机械臂和下托盘机械臂内均插入有配合安装的丝杆，丝杆的头部分别安装上托盘和下托盘。操作简单，工作效率高。