一种具有角接触轴承以支撑齿圈在轴壳上旋转的轴组件，其包括壳体、输入小齿轮、齿圈、角接触轴承和差速组件。输入小齿轮具有多个小齿轮齿并且被接纳在所述壳体中以围绕第一轴线旋转。被接纳在壳体中的齿圈为具有齿圈齿的锥形齿轮，所述齿圈齿限定节锥角并与小齿轮齿啮合地接合。角接触轴承支撑齿圈以在壳体上围绕横向于第一轴线的第二轴线旋转。角接触轴承具有第一座圈、第二座圈和设置在第一座圈和第二座圈之间的多个轴承滚珠，其中第一座圈被整体形成在齿圈中。差速组件具有安装到齿圈以随之旋转的差速器箱。