本发明公开了一种自动驾驶汽车行驶模式切换方法及系统，方法包括：根据检测到的启动信号，启动汽车并进入对应的驾驶模式；根据当前驾驶模式和检测到的切换信号，并判断当前是否满足切换至对应的驾驶模式的必要条件，若是，则将当前驾驶模式切换为对应的驾驶模式；反之，则当前驾驶模式保持不变。系统包括：启动单元和模式切换单元。本发明通过多种触发方式实现手动模式、自动模式和遥控模式三种驾驶模式之间的相互切换，以便驾驶员快速夺回车辆控制权，也能有效避免因模式开放的权限带来混乱情况，当程序出现错误或跑飞时，驾驶员可通过手动操作切换到手动模式，夺回车辆控制权，大大提高安全性。本发明可广泛应用于汽车产品中。