本发明五轴数控机床动态误差视觉测量方法属于机床几何误差测量领域，涉及一种利用双目视觉测量机床动态空间轨迹误差的方法。测量方法根据双目视觉测量的三维感知功能，单次测量分离多项误差；在机床刀具端与工作台表面合理布置四类球形标志点，利用球形标志点特征信息标定视觉坐标系、机床参考坐标系，机床刀具主轴坐标系之间的位置关系。测量过程中视觉测量系统连续静动态采集球形标志点图像后，求解机床各轴运动误差，将求得理论值与机床实际运动量相结合求解各轴运动误差。本发明采用双目高速像机测量机床空间轨迹误差既提高了误差测量精度又增加了机床运动轨迹测量范围，测量方法简单、可靠，简化了测量流程。