本发明公开了一种钻杆夹持装置，包括钻杆及夹持装置，所述钻杆由钻杆接头和钢管组成，所述钻杆接头与钢管相焊接，所述钻杆接头分锥螺纹段、耐磨段、非耐磨段三个部分，所述钻杆接头非耐磨段的圆周上设有外圆弧凹槽，所述夹持装置包括夹持盒，所述夹持盒由空腔部分和实芯部分组成，所述空腔部分设有红外线接收电路和控制电路，所述红外线接收电路与所述控制电路相电连，所述实芯部分开有凹槽，所述凹槽底部固定有一电磁铁，电磁铁通过一弹簧依次与磁铁和滑块相固连，所述磁铁固定在所述滑块上，所述滑块可沿凹槽左右移动。本发明的钻杆夹持装置，不仅结构简单，操作方便，夹持可靠，使用寿命长，制造成本低，且对钻杆无磨损和刮伤，不打滑。