一种内嵌式双楔盘手动摩擦制动装置，在被制动绞盘一侧端面设置具有对称双内锥面的制动环，将两块制动楔盘安装于箱体孔内的法兰套内，由制动手轮驱动双螺纹丝杆轴上的左旋螺纹和右旋螺纹并通过两个制动楔盘中心处的左旋螺母和右旋螺母驱动一对制动楔盘，使两块制动楔盘上的摩擦片外锥面压紧双内锥制动环的两个内锥面，通过穿过制动楔盘的三根导向杆导向并承受制动扭矩；依靠双螺纹丝杆轴一端花键轴的轴向浮动保证同步制动，制动装置集成安装于法兰套内并伸入被制动绞盘端面空腔，制动时一对制动楔盘所受方向相反大小相等的轴向力转为双螺纹丝杆轴的拉伸内应力，既满足制动要求，又不占制动对象外部空间。具有结构紧凑、制动力大、操作省力的特点。