在此提供了用于基于超声波数据进行图像处理的系统和方法。该系统可以包括一个IVUS导管，该IVUS导管被配置成收集包括超声波数据的数据向量；以及一个成像引擎，该成像引擎被配置成处理这些数据向量的这些超声波数据。该成像引擎可以接收这些数据向量，并且将这些数据向量划分成不同的组。可以对每个对应组的这些超声波数据求平均值，并且之后可以检测每组的一个包络。之后可以对每组的这些包络求平均值以产生可以用于产生一个图像的一个增强的数据向量。