一种可重复使用飞行器着陆段制导与控制律一体化耦合设计方法，首先根据RLV着陆段标称轨迹计算高度偏差及侧向距离偏差。然后，根据标称轨迹的跟踪偏差，利用李雅普诺夫定理得到期望的航迹倾角和方向角；最后，采用反步设计法提出了可保证制导和控制回路整体上具有稳定性的制导与控制律一体化设计方法，并与输入‑状态稳定性(ISS)理论相结合，使标称轨迹的跟踪误差对扰动等不确定性具有ISS稳定性，从而可通过调节控制增益抑制不确定性的影响。本发明方法能够有效的克服RLV制导系统所受不确定性及通道间的耦合作用，从而提高制导、控制系统的性能，并在整体上保证制导和控制回路的稳定性。