本发明属于铁路轨道技术领域，具体涉及一种轨道调轨机，所述该轨道调轨机实现多工位同时测量调整、长距离钢轨轨排连续调整。所述轨道调轨机包括行走单元、调整单元、支架及夹轨装置。所述行走单元安装在支架两端，所述调整单元固定在支架上，所述夹轨装置连接在调整单元上。所述调整单元包括垂直升降调整电机、平行运动调整电机、角度倾斜调整电机、抓轨调整电机、调整平台、中心轴及活动夹轨平台。本发明延伸了垂直升降机构并增加了坑道导向机构，所上不仅能对混凝土地平面以上的轨道进行调整而且还可对混凝土地平面以下负600mm的轨道进行调整，本发明扩大了使用范围。