本发明提供了一种起重机教学实验平台，最大提升载荷50kg最大提升速度0.4m/s，额定回转速度2.0r/min，变幅周期20s，最大起升高度2.5m。具有起升、回转、变幅三个机构。系统采用容积调速液压传动，变频液压泵站提供动力源，起升和回转机构执行器采用摆线马达，变幅机构采用液压缸。臂架上贴有应变片，测得不同工况下不同机构运动下臂架上的动态应力。回转、起升的速度和加速度通过安装在对应减速器输出轴上的编码器测得，臂架的仰角由安装在臂架上的倾角传感器测得。调节四个支脚的高度模拟起重机倾斜工况，四个支脚装有荷重传感器，测量实验台支撑压力分布。能够完成演示实验、力学分析综合实验和开放性PLC编程实验。