本发明通过对正三角形型腔铣切加工刀具轨迹生成方法进行研究，优化加工刀具轨迹，提高壁板加工效率。将UG默认的传统的刀具轨迹中的粗加工轨迹部分优化成没有尖角的轨迹，同时采用类似螺旋渐开线的方式，利用直线圆弧首尾相接，形成刀具轨迹——必经点切线圆弧式刀具轨迹。本发明生成的壁板铣切加工刀具轨迹不仅解决了刀具轨迹每一切削循环内切削段存在拐角的问题，而且解决了各循环之间应采用圆滑过渡的问题，可以节省至少20％的加工时间。而且，采用此方法生成的加工刀具轨迹进行加工时，解决了刀具轨迹由于惯性造成的瞬时冲击载荷过大，以及侧壁易过切等问题，延长了刀具和机床的使用寿命。