本发明涉及自动履带对准控制套件和自动化履带对准方法，其特点是使用了被连接至第一履带单元(12)以允许检测第一履带单元(12)的方位取向的履带对准检测单元(1)和被连接至机架(11)以允许检测机架(11)的方位取向的机架方位取向检测部件(15)，该方法包括确定机架(11)的初始方位取向(50)，并且确定第一履带单元(12)的初始方位取向(60)，确定机架(11)的最新确定的方位取向和第一履带单元(12)的最新确定的方位取向之差是否在预定阈值内，启动第一履带单元(12)的枢转，确定在枢转后的第一履带单元(12)的改变的方位取向(60')，确定在枢转后的机架(11)的方位取向。