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发明公开
CN105021573A 用于基于跟踪的视距估计的方法和设备 无效 - 撤回

用于基于跟踪的视距估计的方法和设备
摘要：
本发明涉及一种用于车辆(102)的用于基于跟踪的视距估计的方法，其中所述方法包括跟踪(220)在第一时刻所检测的第一图像中和在第二时刻所检测的第二图像中的对象(434)的步骤、求取(222)在所述第一时刻时所述对象(434)的第一对象光密度(L1)和与所述对象(434)的第一间距(d1)以及求取在所述第二时刻时所述对象(434)的第二对象光密度(L2)和与所述对象(434)的第二间距(d2)的步骤以及在使用所述第一对象光密度(L1)、所述第二对象光密度(L2)、所述第一间距(d1)和所述第二间距(d2)的情况下确定(224)大气消光系数(K)的步骤，其中所述大气消光系数(K)与视距(dmet)存在直接关联。
摘要（英）：

A method is provided for tracking-based visibility range estimation for a vehicle (102), the method including a step of tracking (220) an object (434) detected in a first image at a first point in time and in a second image at a second point in time, a step of ascertaining (222) a first object luminance (L1) of the object (434) and a first distance (d1) to the object (434) at the first point in time and also ascertaining a second object luminance (L2) of the object (434) and a second distance (d2) to the object (434) at the second point in time, and also a step of determining (224) an atmospheric extinction coefficient (K) using the first object luminance (L1), the second object luminance (L2), the first distance (d1), and the second distance (d2), the atmospheric extinction coefficient (K) being in direct correlation to visibility range (dmet).

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