发明授权
CN104985610B 一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构
失效 - 权利终止
摘要：
一种一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台活动连接，所述的三条支链均为双转动自由度支链，其中：至少一条支链与基座一维活动连接，使得动平台作一维移动和绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的转动特征具有转动移动完全解耦的特点，同时本装置具有支链少，结构简单，易于装配，机构性能高，易于控制的优点。
公开/授权文献
- CN104985610A 一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构 公开/授权日：2015-10-21
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