本发明公开了一种利用矸石填充井下废弃巷道的成套装置，包括皮带架体Ⅰ、皮带架体Ⅱ和承载底板，所述皮带架体Ⅱ包括支撑架和调节架，所述支撑架连接能够上下调节的调节架，所述支撑架穿插在皮带架体Ⅰ内且能够在架体Ⅰ内来回伸缩，所述承载底板与调节架相连，所述承载底板上连接能够左右和上下调节的皮带底板。该皮带机结构简单，实用性强，可以实现伸缩，能够解决巷道里矸石仓与巷道末端之间距离变化的问题；皮带头的高度可调节，以适用井下巷道内的高低不平情况；采用滑雪板式的支腿，使得架体有很好的稳定性，便于架体在巷道内移动；能够使皮带机前端上下调节和左右调节，实现调节抛矸抛射的位置，对各个填充位置的需要而进行有效地抛射。