本发明涉及一种用于城市轨道交通的道口控制方法，包括：1)列车接近道口时，ATS子系统向CI子系统发送通过道口进路设置指令；2)判断当列车占用道口接近区段且延时器计数为零的条件成立后，发送列车接近信息；3)关闭公路信号机，同时提示道口终端关闭栏杆，道口终端确认道口出清后，落下栏杆；4)将栏杆落下并将锁闭信息发送给CI子系统；5)自动开放道口防护信号机；6)收到道口防护信号机开放信息后，授权接近列车通过道口；7)列车通过道口后，取消列车接近信息并发送给道口控制子系统；8)升起栏杆。与现有技术相比，本发明具有精确确定接近触发通知点位置、优化轨道交通列车占用道口时间、自动管理道口通知信息等优点。