发明授权
CN104955713B 用于稳定包括牵引车和拖挂车的牵引车组的方法和装置
失效 - 权利终止
- 专利标题： 用于稳定包括牵引车和拖挂车的牵引车组的方法和装置
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申请号： CN201380065017.9申请日： 2013-11-28
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公开(公告)号： CN104955713B公开(公告)日： 2017-06-20
- 发明人: M·拜斯温格 , B·鲍斯特 , T·霍伊斯勒
- 申请人： 罗伯特·博世有限公司
- 申请人地址： 德国斯图加特
- 专利权人： 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人： 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人地址： 德国斯图加特
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 李永波; 宣力伟
- 优先权： 102012222862.4 20121212 DE
- 国际申请： PCT/EP2013/074934 2013.11.28
- 国际公布： WO2014/090578 DE 2014.06.19
- 进入国家日期： 2015-06-11
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00 ; B62D13/00 ; B60W30/02 ; B60W10/184 ; B60W10/20
摘要：
本发明涉及用于在摇摆运动的情况下稳定包括牵引车和拖挂车的牵引车组的方法和装置，其中‑检测牵引车的摇摆运动的存在，‑在由表征摇摆运动的振荡的摇摆参量的幅度超过第一阈值之后进行与驾驶员无关的对牵引车的转向执行器的转向干预并且‑在由摇摆参量的幅度超过第二阈值之后进行与驾驶员无关的对牵引车的制动执行器的制动干预，‑其中第二阈值选择得高于第一阈值。
公开/授权文献
- CN104955713A 用于稳定包括牵引车和拖挂车的牵引车组的方法和装置 公开/授权日：2015-09-30
IPC分类:
