本发明公开一种蜂窝圆筒式汽车发动机废热发电装置，包括进气端法兰连接组件、温差发电组件、水冷板、水冷板冷水管路A、水冷板冷水管路B、高温板换热介质通道A、高温板换热介质通道B、蜂窝式换热器、高温板、出气端法兰连接组件、换热介质循环通道。发动机产生的废气经进气端法兰组件进入蜂窝圆筒式汽车发电机废热发电装置，废气中的部分热量被管道内壁的吸热涂层收集并传递给传热介质，传热介质流经高温板内的双螺旋通道将热量传递给高温板。温差发电组件的一面与高温板紧密贴合，另一面由内通冷却水的水冷板冷却，在赛贝克效应下实现发电。