本发明公开了一种连续明洞隧道成型施工设备，包括车架，车架包括2个门架，2个门架由纵梁连接在一起，纵梁通过机械支撑与模板系统连接，门架的下部设有伸缩立柱和行走机构，模板系统包括多组纵向拼接在一起的隧道弧状模板，每组隧道弧状模板分别采用整体大模板结构，其顶部与隧道断面外形相吻合，隧道弧状模板的顶部设有弧形提浆整平设备。适用于采用先墙后拱法进行衬砌施工，设计衬砌厚度在600mm以内公路、引水、铁路隧道等使用。结构简单、样式美观、便于施工、整体性好、自动化程度高、拆模迅速，能快速就位。