本发明公开了一种液压仿形栽植机构，包括地面感知机构、液压执行机构和栽植器随动机构。其是通过地面感知机构获取地面高低起伏情况，反馈给栽植器液压升降执行机构，控制液压缸的伸缩带动栽植器随动机构的升降，从而保证鸭嘴栽植部件与地面之间相对高度的一致。本发明结构简单、易于推广，后部的栽植器随动机构采用了一个平行四边形连杆结构，能承受较大载荷、放大位移量，并保证了仿形过程中栽植器的平衡性和垂直度，进而保证了移栽过程中栽植深度的均匀性，提高了栽植的质量，更好地满足了对旱地田间移栽的要求。