本发明实施例提供了一种电机及云台设备，其中，电机包括：转子、转轴组件、定子座、固定在定子座上的定子，定子座固设于第一连接件上，转轴组件包括转轴、轴承、以及紧固部，转轴的一端固定于第二连接件上；其中：轴承套设在转轴上，转轴的另一端固定于轴承的内圈、轴承的外圈固定于定子座，轴承的内圈能够相对于外圈滚动；紧固部包括：分别套设在转轴上的垫片和弹性元件，垫片的一侧抵靠在轴承的内圈上，弹性元件的一端抵靠在垫片的另一侧，弹性元件的另一端抵靠于转子的壳体中设置的与转轴接触的接触件。采用本发明，可以较好地消除轴承游隙，操作简单，成本低，使得预紧成功率和生产效率大大提高，并且提高了电机的转动精度和使用寿命。