发明授权
CN104625845B 一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓
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申请号: CN201310567797.9申请日: 2013-11-14
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公开(公告)号: CN104625845B公开(公告)日: 2017-02-08
- 发明人: 宋明安 , 王小龙 , 孙洁 , 同彦恒 , 李志博 , 麻辉
- 申请人: 宁夏巨能机器人系统有限公司
- 申请人地址: 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号
- 专利权人: 宁夏巨能机器人系统有限公司
- 当前专利权人: 宁夏巨能机器人股份有限公司
- 当前专利权人地址: 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号
- 主分类号: B23Q7/00
- IPC分类号: B23Q7/00
摘要:
本发明公开了一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓,包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、竖轴下限位块、托盘限位块、托盘、竖轴定位传感器、竖轴限位传感器、横轴曲柱、竖轴距变驱动电机、右手臂距变气缸、托板、横轴电机安装板,所述竖轴底部通过螺钉设置有底座,所述竖轴顶部设置有竖轴曲柱和二次定位支架,所述竖轴一侧上设置有竖轴导轨和竖轴下限位块,所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接,所述横轴上设置横轴导轨和横轴滑条。本发明结构简单,降低生产的成本;也可以独立的采用PLC进行控制。
公开/授权文献
- CN104625845A 一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓 公开/授权日:2015-05-20