一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓
摘要:
本发明公开了一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓,包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、竖轴下限位块、托盘限位块、托盘、竖轴定位传感器、竖轴限位传感器、横轴曲柱、竖轴距变驱动电机、右手臂距变气缸、托板、横轴电机安装板,所述竖轴底部通过螺钉设置有底座,所述竖轴顶部设置有竖轴曲柱和二次定位支架,所述竖轴一侧上设置有竖轴导轨和竖轴下限位块,所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接,所述横轴上设置横轴导轨和横轴滑条。本发明结构简单,降低生产的成本;也可以独立的采用PLC进行控制。
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