一种用于起重机的双卷扬同步控制系统及方法
摘要:
本发明公开了一种用于起重机的双卷扬同步控制系统及方法,系统包括对称设置在起重机臂头两侧的两个激光测距仪,各激光测距仪的探头保持竖直向下,起重机臂头通过两组独立的可调速的卷扬与位于下方的吊钩相连接,吊钩的两侧延伸出测距挡板,各测距挡板位于对应侧的激光测距仪的正下方,两个激光测距仪分别测量对应侧卷扬距离测距挡板的高度,并将高度信号传输给控制器,控制器通过卷扬调速机构控制对应卷扬的速度。本发明通过臂架头部两侧的激光测距仪,得出吊钩双边滑轮高度差,通过调节卷扬转速,减小此高度差,来保证双卷扬同步,能够解决双卷扬同步作业稳定性及安全性的问题,控制简单可靠,具有良好的应用前景。
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