针对监控视频行人目标提取问题，本发明公开了一种基于联合检测与跟踪的视频行人提取方法，包括以下步骤：首先针对监控视频的第t帧图像,采用基于检测的方法检测图像中的行人目标,检测到新目标后给新目标初始化粒子滤波行人目标跟踪器,然后更新粒子滤波行人目标跟踪器,终止跟踪失败或遮挡的行人目标跟踪器，归一化行人目标跟踪器权重，最后计算行人目标的最终位置截取对应位置的目标图像，将图像和目标的坐标、时间等信息以数据库或文件等形式保存到计算机的存储器中。本发明方法能够从监控视频中鲁棒地提取出行人目标，并将行人目标的时间、位置、图片等信息存储至计算机存储中，供后期智能分析使用。