本发明属于煤矿井下短壁开采设备的技术领域，具体涉及一种煤矿井下用单臂机载锚杆机，解决了现有锚杆支护装置存在的问题。其包括回转底座、悬臂、操作台总成、钻臂回转装置以及钻架，可移动、也可水平回转的回转底座为单臂机载锚杆机与设备连接的底座，悬臂支撑于回转底座上，悬臂为内外套筒结构，悬臂一端与回转底座通过水平的铰接轴连接、另一端铰接于操作台总成，钻臂回转装置安装于操作台总成前端，钻架可回转安装于操作台总成的前端。本发明主要用于与其它煤矿设备采掘机械、巷道修复机械等配套，依靠液压油为动力源，可在设备提供的轨道上前后移动，具有伸缩及旋转等多自由度，实现全断面的锚杆安装施工。