本发明涉及自行车用变速后驱轴，即一种自行车用无级变速后驱轴，包括固定中心轴，设置在固定中心轴上的后轴小链轮和后轴轮毂，所述后轴轮毂位于后轴小链轮一侧；其中：所述后轴小链轮的一侧依次设置有第一组行星式动轴轮系、楔爪式无级变速机构、第二组行星式动轴轮系和第三组行星式动轴轮系，所述设置均位于后轴轮毂内腔中。由于所述结构，使这种自行车用无级变速后驱轴具备了：极简动作即可使变速于瞬间到位的高可操控性；各种状态下可连续呈梯度变档的高加速性；扭矩大、转速低、传动效率高的高专业适应性；大速比范围的大适用涵盖面和体积小、重量轻、无噪音、全密封润滑的可实用性等诸多的优点。