本发明公开了一种编码器拆解工具，包括套设于编码器的环形槽上的二块半圆筒合成的拉爪筒和与之外螺纹相匹配的外套筒组合成拉拔支撑结构，外套筒一侧设置有辅助螺钉；辅助螺钉一端通过辅助螺钉的旋转与外套筒相互作用；所述外套筒与拉爪筒组合件的另一侧与环形槽连接。本发明采用顶杆螺栓同时推动顶爪和后盖螺帽的多点均衡受力的推拔式结构，拆卸后盖操作方式简单易行，可以用于西门子伺服电动机内置编码器的后端盖拆解的辅助工具。能实现码器端盖外壳的无损拆解，可以平稳顺利的拆解内置编码器后端盖。本新型编码器拆解工具还同时具有编码器安装后盖的压装功能。解决伺服电动机内置编码器后盖难以拆解维修的问题，为内置编码器的修复创造可行条件。