一种基于平行控制的智能体定位控制系统及其控制方法，其系统包括智能体信息采集模块、信息处理模块、WIFI通信模块，上位机虚拟系统，其中上位机虚拟系统中含有通信服务，运动服务，位置信息采集服务。其控制方法：通过虚拟仿真、物理建模等技术，对实验环境和智能体进行三维建模，构建与现实系统相对应的虚拟系统，包括虚拟智能体和虚拟实验环境，并通过WIFI等技术实现现实智能体与虚拟智能体之间的相互通信，通过获取虚拟智能体在虚拟实验环境中的三维坐标信息，通过对应关系获得现实智能体的位置信息，进而实现对现实智能体的控制操作。