本发明提出一种连续可变升程驱动器，其包括：缸体、驱动缸壁、升程控制缸壁、升程控制套、活塞、活塞杆、驱动缸第一腔、驱动缸第二腔和升程控制装置。所述驱动缸壁设置在所述缸体中，限定具有第一和第二方向的纵向轴线，并在其第一方向的一端具有驱动缸第一端面；所述升程控制缸壁设置在所述缸体中，与所述驱动缸壁同轴，其轴向位置在所述驱动缸壁的第二方向。所述升程控制套滑动设置在所述升程控制缸壁中，并具有升程控制套第一端面。所述连续可变升程驱动器用简单的升程控制装置实现连续的升程控制，保证可靠性及低成本。气门升程基本无超调、比较精确。