本发明提出一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊内撑装置及方法。该装置主体为1个拼接支撑环，在拼接支撑环的圆周均布连接了若干个气动撑块；所述的若干个气动撑块分别一一对应连接1个气缸，由气缸推动气动撑块沿拼接支撑环的半径方向伸缩运动；所有气缸带的气管和阀门均统一布置由两块气路连接板连接形成的环形结构上；在拼接支撑环的一侧还设置了定位环；在定位环上、与拼接支撑环的卡环、环瓣、支座、连接梁、连接块、环座相对应位置处设置了定位销轴。本发明能够高效快速的满足贮箱封箱环缝的焊接需要，焊接后内撑装置能够便捷地从直径350mm的人孔法兰中取出，取出后整个装置高精度复位在定位环上，为下次使用做准备。