为了无论攻丝刀具直径的大小如何，都可以高精度地以适当的加工时间进行攻丝加工，因而构成为具有：程序解析部(12)，其对读入的加工程序进行解析，提取攻丝加工的螺纹相关信息；斜率决定部(14)，其基于在程序解析部(12)中得到的螺纹相关信息，决定主轴或进给轴的移动速度的加速度；以及插补·加减速处理部(13)，其使用由斜率决定部(14)决定出的加速度而生成主轴以及进给轴的移动指令，并且斜率决定部(14)构成为，根据攻丝刀具直径，使主轴或者进给轴的加减速时的加速度可变。